Я ж про что и говорю. Надо переделывать "ФСЁ".
Изначально радары были просто точками, и предупреждения были просто при приближении в радиусе N метров, так что постоянно шли предупреждения сбоку от маршрута.
Потом сделали направление - сектор.
Потом - "двойной сектор", для предупреждения о камере, которая ловит и встречных, и попутных.
Причем это были два диаметрально противоположных сектора.
Потом их сделали раздельно, чтоб камера, стоящая на изгибе дороги, могла иметь один сектор туда, другой сюда.
А теперь надо еще сделать кроме секторов, которые учитывают "ког