GPS протокол HIPPO

[catmanspb]

Может у кого есть опыт работы с этим чёртовым протоколом?

1. Интересует преобразование их радиальный координат в градусы.

2. Описание пакета инфы о спутниках (не сходится с мануалом).

В остальном вроде разобрался.

[KonTur]

Неужели забрезжила возможность поставить Ситигид на корейские балалайки?

[catmanspb]

Ну а что делать.. рас всем всё до балды - приходится ковыряться.

Шелл мой по выбору нави на AVN-100/200 головах людям пришелся по душе.

Сейчас накарябал наброски по транслятору GPS из этого долбаного HIPPO в NMEA, рас уж разработчику навигационного софта совсем влом добавить парсинг 2-3 пакетов от HIPPO.

Время кажет на ура, да и координаты тоже.

Спутники несколько странно кажет, т.к. описалово протокола в этом месте не соответствует данным с чипа.

Ну и вот как эти долбаные радианы перевести в градусы. Я не туп, я знаю как их перевести, но получается бред, а не значения. При всём при том сама Trimble студия эти же мои координаты с HIPPO жуёт на ура и выдаёт нужные координаты в градусах.

 

В общем пока загвоздка в трансляции координат и разобрать пакет спутников. А дальше уже сам конвертер буду отлаживать.

Судя по описалову протокола широта и долгота в радианах по форумуле x*2^-31 радиальных сек..

И если взять из лога GPS например значение 629867265 * 2^-31 = 0,2933048014529049396514892578125 сек, что в радианах будет ~0,00000142 и в градусах 0,0000814.

Что как-то нифига не похоже на ~ 52° 47.69201

 

Вот и не понимаю, что за хрень.. Фик с ними со спутниками. Можно пока забить. Но без координат и прочих мелочей типа направления движения не получится затею реализовать.

[svlad2012]

Ну а что делать.. рас всем всё до балды - приходится ковыряться.

Шелл мой по выбору нави на AVN-100/200 головах людям пришелся по душе.

Сейчас накарябал наброски по транслятору GPS из этого долбаного HIPPO в NMEA, рас уж разработчику навигационного софта совсем влом добавить парсинг 2-3 пакетов от HIPPO.

Время кажет на ура, да и координаты тоже.

Спутники несколько странно кажет, т.к. описалово протокола в этом месте не соответствует данным с чипа.

Ну и вот как эти долбаные радианы перевести в градусы. Я не туп, я знаю как их перевести, но получается бред, а не значения. При всём при том сама Trimble студия эти же мои координаты с HIPPO жуёт на ура и выдаёт нужные координаты в градусах.

 

В общем пока загвоздка в трансляции координат и разобрать пакет спутников. А дальше уже сам конвертер буду отлаживать.

Судя по описалову протокола широта и долгота в радианах по форумуле x*2^-31 радиальных сек..

И если взять из лога GPS например значение 629867265 * 2^-31 = 0,2933048014529049396514892578125 сек, что в радианах будет ~0,00000142 и в градусах 0,0000814.

Что как-то нифига не похоже на ~ 52° 47.69201

 

Вот и не понимаю, что за хрень.. Фик с ними со спутниками. Можно пока забить. Но без координат и прочих мелочей типа направления движения не получится затею реализовать.

Показания*2^(-31)*180=величина в градусах.

 

Из протокола диапазон изменения широты [-1/2 1/2] sc, долготы - [-1 1] sc. Что значит, что 1 sc - это не секунда, а 180 град. или пи радиан

[catmanspb]

Показания*2^(-31)*180=величина в градусах.

 

Из протокола диапазон изменения широты [-1/2 1/2] sc, долготы - [-1 1] sc. Что значит, что 1 sc - это не секунда, а 180 град. или пи радиан

оу! большое спасибо за формулу! меня вот и смущали эти "sc"

Сейчас поглядим что выходит..

[/DiOs]

Показания*2^(-31)*180=величина в градусах.

Ну да. И в вышеозначенном примере даёт 52.794864

[catmanspb]

Вроде теперь всё получилось с определением координат, кроме спутников.

 

Осталось пакет со спутниками разобрать:

81 33 01 02 1D F5 EA 33 29 0C 63 82
81 33 01 03 0A 00 00 00 A6 00 16 82

 

Первый виден, второй нет.

81- начало

33-01 - признак

82 - конец

02 в первом пакете и 03 во втором - это номер канала

1D и 0A - номера спутников

А вот дальше "труляля". С описаловом даже это не сходится.

[bushmen]

Вроде теперь всё получилось с определением координат

 А чего скорость-то в см/с ?

[catmanspb]

 А чего скорость-то в см/с ?

Ну изначально по протоколу HIPPO она в см/с. Рядом в км/час пересчитываю.

[bushmen]

Ну изначально по протоколу HIPPO она в см/с.

 Как-то глазу непривычно видеть. Может, лучше переводить в м/с или только км/ч показывать? Координаты же выводите только в градусах.

[catmanspb]

 Как-то глазу непривычно видеть. Может, лучше переводить в м/с или только км/ч показывать? Координаты же выводите только в градусах.

Это в целом вообще не важно. Это просто понимать, что я правильно разбираю данные от GPS.

А графическое оформление - это мой Шелл по выбору нави. Мне проще на его базе добавить экран с данными, чтоб не лопатить ничего с нуля ради координат.

В конечном варианте данных на экране не будет (ну или придумаю как оформить). Они будут невидимы и передаваться в навигацию по результату чтения порта.

Т.е. сейчас практически вся навигация на рынке работает по протоколу NMEA, а долбаные корейские головы (обладателем которой я и являюсь) работают по протоолу HIPPO. Вот и надо сделать невидимку-транслятор. Чтоб нави получала нужный NMEA. А отображение инфы - эт на данный момент исключительно отладка.

[/DiOs]

81 33 01 02 1D F5 EA 33 29 0C 63 82

F5 - видимый, наблюдаемый (tracked в смысле), SNR в норме

EA - SNR 46.8 dB-Hz

33 - азимут 102 градуса

29 - возвышение -41 градус

0C - статус альманаха -- нет, статус эфемерид -- проверен

 

Не так?

[catmanspb]

Не так?

Так то оно так.. Что есть 0x63 или 0x16 ? в описалове 7 байт расписано.. или просто игнорить?

[/DiOs]

Что есть 0x63 или 0x16 ?

Чего-нибудь для практического юзания не хватает? Тогда забиваем.

[catmanspb]

Чего-нибудь для практического юзания не хватает? Тогда забиваем.

Спасибо Реально уже подтупливаю со всем этим делом. Сейчас поиграюсь дома, потом в бибике на подвижной голове, а затем уже буду транслятор колупать. впихну свежесозданный парсер и посмотрим как оно.

Если прокатит - будет и ситигид у меня (нас) в голове. Надеюсь всё получится..

Ещё раз спасибо!

[svlad2012]

Так то оно так.. Что есть 0x63 или 0x16 ? в описалове 7 байт расписано.. или просто игнорить?

А это не контрольная сумма? Наверняка это где-то в общей части описано

[svlad2012]

Две кошачьих морды, полудохлая белка и "клетчатый"  

[/DiOs]

Кстати да, crc. Она же в общей части описана!

Отправлено с моего ZTE-BLADE через Tapatalk

[catmanspb]

Две кошачьих морды, полудохлая белка и "клетчатый"  

Три. Одна укурена

Про CRC тоже подумал, т.к. в NMEA он тоже повсюду, что правильно.

[catmanspb]

Вот как всё красиво стало..

 

 

Парсер работает.

Терь можно браться за вставку его в транслятор.

[KonTur]

Холи шит!

Я записываюсь на перепрошивку головы!

[catmanspb]

Холи шит!

Я записываюсь на перепрошивку головы!

Ну пока рано

Этож пока всего лишь разбор HIPPO.

Надо терь формировать NMEA хотя бы в лог. А потом уже пытаться обмануть нави.

Но все равно.. результат, как говорится, на лицо.

[catmanspb]

Всё же хочу CRC8 проверять, т.к. иногда мусор проскакивает.

Но по мануалу оно считается от старта 81 до конца 82.

Не пойму как так, если чексум предпоследний байт.

Пробовал считать по всякому - не получается нужная CRC8.

Функция для подсчета позаимствована:

// Compute a Dallas Semiconductor 8 bit CRC directly.
uint8_t crc8(const uint8_t *addr, uint8_t len) {
  uint8_t crc = 0;
  while (len--) {
    uint8_t inbyte = *addr++;
    for (uint8_t i = 8; i; i--) {
      uint8_t mix = (crc ^ inbyte) & 0x01;
      crc >>= 1;
      if (mix) crc ^= 0x8C;
      inbyte >>= 1;
    }
  }
  return crc;
}

[catmanspb]

Разобрался.. там CRC у них своя. Проще говоря сумма всех байт с 81 по 82 должна быть ровна 0.

т.е. CRC = 0 - (сумма всего, кроме crc)

[/DiOs]

Дополнение до 100. Так биосы защищали с самых первых писюков.

Отправлено с моего ZTE-BLADE через Tapatalk