teXet X-basic TM-4072

[IШIN]

Шпрот, недавно треки я выкладывал, вот сеще для примера сегодняшние.

Ехал с Нарвской до Васьки.

Правда, до Лермонтовского ехал в "фри-драйвинге", без маршрута (по 610му), а там уже переключился на Васика, чтоб оценить наличие-отсутствие "разворотов"-"перескоков" дельтаплана.

Вердикт положительный.

Запуск СГ - 4-5 сек., пробки загрузились за 3 сек. (считал от появления карты), спутники нашлись через 8 сек (тоже от появления карты), при том, что последний раз Васик видел спутники в субботу в совсем другом районе.

Итак, маршрут:

В наших Адмиралтейских пробках муха конечно ползала влево-вправо, но отнюдь не на пол-квартала:

А на более "скоростных" участках картинка еще краше:

За час и 10 минут поездки апарат съел около 17% батарейки (ехал без питания).

Из них большую часть схавал конечно экран.

Насчет основного использования для навигации - есть нюанс (одинаковый, что у Васика, что у ХНави), про который уже говорили Galunin и Kikujiro - в комплекте нет автозарядки и держателя. Так что назвать его "заточенным под автонавигацию" язык не повернется.

Изменено 10 декабря, 2013 пользователем IШIN

[IШIN]

Ах да, забыл сказать - скачков дельтаплана не увидел, как ни странно.

"Как ни странно" - потому, что возникла у меня мысль о природе такого (описанного многими) эффекта.

Катаясь с двумя аппаратами, я заметил, что на 610 дельтаплан движется прыжками, постоянно догоняя муху. То есть - муха на 5 метров вперед, через полсекунды дельтаплан прыгает на нее, еще полсекунды - и муха снова впереди, и т.д.

А на андроиде движение сглаженное, очень плавное, упреждающее, то есть СГ вроде бы прогнозирует движение дельтаплана, исходя из текущей скорости. В итоге выглядит так - дельтаплан плывет по дороге очень плавно, а муха скачками каждые полсекунды его догоняет.

Может, от этого и возникает эффект "перескока за перекресток" и "фейк-разворота"?

И (если моя мысля небезосновательна) особенно часто он должен проявляться у любителей подлететь к перекрестку и оттормозиться.

 

И кстати, за время поездки на 610 "НСС" появлялся (не могу сказать, насколько долго, т.к. я очень спокойно к этому отношусь).

А на Васике ни разу (3G рулит), в Хистори только про мониторинг нашел слово failed, видимо перебои с утра.

[Толян]

Лучше брать его или старый добрый 610-й?

Тут верно только одно слово-старый   А вот доброго тут ничего нет. Берите барсика или Нэви, не пожалеете.

[IШIN]

Тут верно только одно слово-старый   А вот доброго тут ничего нет. 

"Я Вас попрошу птичку нашу не обижать..." ©Матроскин

Old, but gold

Прекрасно по нему ездится. Но - это потому, что он у меня уже есть.

А вот с нуля я бы его вряд ли купил. Цена его по-моему близка к цене Васика+кредла+зарядника.

[Kikujiro]

У них есть ещё «братишка» Medium…

[svlad2012]

 

Катаясь с двумя аппаратами, я заметил, что на 610 дельтаплан движется прыжками, постоянно догоняя муху. То есть - муха на 5 метров вперед, через полсекунды дельтаплан прыгает на нее, еще полсекунды - и муха снова впереди, и т.д.

А на андроиде движение сглаженное, очень плавное, упреждающее, то есть СГ вроде бы прогнозирует движение дельтаплана, исходя из текущей скорости. В итоге выглядит так - дельтаплан плывет по дороге очень плавно, а муха скачками каждые полсекунды его догоняет.

 

Про 610-й я это тоже заметил: муха прыгает каждую 1 сек (мне показалось раз, а не два в секунду) - темп выдачи информации из GPS-приемника. Дельтаплан, сейчас вспоминаю, да при этом, кажется,  "догонял" муху, но двигался плавно (может быть масштаб разный или разная детализация, сейчас не помню этих параметров).

 

 

Не могли бы вы выложить свои треки: "плохой" в Адмиралтейских и какой-нибудь хороший (лучше, наверное, в личку, чтобы не загромождать форум)? Есть у меня кое-какие мысли насчет работы GPS "не в навигаторах".

[IШIN]

Запросто. 

ish_tracks.zip (в личку лень лезть, к тому же - вдруг еще кто захочет поэкспериментировать)

Там "смешанные" - есть и "пробочные", и "ночные" куски.

 

[svlad2012]

Запросто. 

ish_tracks.zip (в личку лень лезть, к тому же - вдруг еще кто захочет поэкспериментировать)

Там "смешанные" - есть и "пробочные", и "ночные" куски.

Киитос!

[Kikujiro]

И всё же, для полноты картины, добавлю, что «меня терзают смутные сомнения», что такие темы, как Руководство по улучшению работы GPS на MTK 6575-6577 на пустом месте не возникают…

Изменено 10 декабря, 2013 пользователем Kikujiro

[Толян]

Прекрасно по нему ездится. Но - это потому, что он у меня уже есть. А вот с нуля я бы его вряд ли купил. Цена его по-моему близка к цене Васика+кредла+зарядника.

Дык и я о том же. Вот только насчёт "прекрасно" слегка поспорил бы, из-за постоянных нсс.

[IШIN]

Киитос!

Эйпя кеста

 

И всё же, для полноты картины, добавлю, что «меня терзают смутные сомнения», что такие темы, как Руководство по улучшению работы GPS на MTK 6575-6577 на пустом месте не возникают…

А кстати, в этом разрезе интересно 6575 и 6572 насколько близки/далеки? В Васике 6572, вдруг он более удачный (ну можно ж помечтать)

 

Дык и я о том же. Вот только насчёт "прекрасно" слегка поспорил бы, из-за постоянных нсс.

Не такие уж они и постоянные. Да и не замечаю я их.

Обычно первый коннект проходит без проблем, маршрут выбрал и поехал. А если на Лермонтовском настиг коллапс+НСС - там мне терять уже нечего, "здесь в город одна дорога" ©"Бриллиантовая_рука"

[svlad2012]

Анализ работы GPS на 610 и Basic

610: Т.к. по роду своей деятельности мне приходилось иметь дело с различными геодезическими и морскими приемниками, то работу GPS-приемника 610-го я воспринимаю как классику - работает, как и должен работать. Очень похоже, что при вычислении координат используются рекурентные процедуры типа Калмановского фильтра, т.е. текущие координаты не заново вычисляются, а производится корректировка предыдущих с учетом новых измерений. В этом случае погрешность координат носит квазисистематический характер (т.е. если координаты врут, например, на север на 10 м, то они и будут врать на север на эти же 10 м в течение определенного времени - пока не изменится созвездие спутников или условия приема сигналов). В результате этого скачки координат отсутствуют и траектория рисуется плавной, хотя и может быть смещенной:

(Обратите внимание, что там где скорость мала - точки близко друг к другу - траектория остается плавной)

В условиях плохого приема сигнала координаты, конечно, нестабильны, но тем не менее хаотичные скачки отсутствуют:

Здесь голубая линия - конец маршрута, красная - включение навигатора через 9 часов. Место с отвратительным приемом сигналов - непосредственно под северной стеной 10-ти этажного здания.

Как видно конец маршрута перед выключением навигатора - плавная линия.
При включении навигатора первая определенная координата очень близка к точке выключения (если включение-отключение производится в одной точке), затем происходит несколько скачков координат, после чего они постепенно перемещаются в стабильное положение. Это, вероятно, можно объяснить следующим образом:
Первое местоопределение производится путем корректировки предыдущего места, однако первое измерение неточное (малое количество спутников), поэтому и предыдущие координаты остаются практически на месте. Второе и последующие измерения уже получше (растет количество спутников) и координаты начинают изменяться, вначале быстро (т.к. их погрешность велика), а затем медленнее (погрешность уменьшается) и в результате местоположение стабилизируется, хотя они могут быть смещены очень сильно.
Далеее, при выезде из-за стенки, систематическая составляющая погрешности координат плавно уменьшается, т.е. траектория становится ближе к реальной, но остается плавной.

Теперь, что выявлено у Барсика:
Первое, погрешности координат вроде редко вылезают за стандартные +/- 10 м, так что, можно считать, что всё нормально.
Дальше начинаются некоторые странности или особенности. Создалось впечатление, что координаты он (барсик, андроид, процессорный набор?) считает по-разному, в зависимости от того, движемся ли мы или нет: если мы движемся, то траектория гладкая, м.б. смещена, т.е. всё как на 610-м. Но если скорости нет (мала), то координаты считаются без учета предыдущих измерений, и, соответственно точки прыгают

Скорости порядка 5 км/ч

Скинуть это всё на отвратительные условия приема, наверное, всё-таки нельзя:

Здесь на зеленой траетории (снизу вверх): скорость 15 км/ч - траектория плавная
скорость порядка 3 км/ч - прыжок координат (перед мостом)
снова скорость около 17 км/ч - траетория снова плавная, но смещена на величину скачка.
И так везде.

При включении начальное смещение координат вначале может быть очень большим.

Я думаю, это может быть вызвано двумя причинами:
1) первоначальное место определяется по вышкам, пока GPS еще нет
2) приемник GPS начинает выдавать координаты слишком рано - по трем спутникам, т.е. может определить только координаты, а высоту нет.
Во всяком случае в plt-файле в этот момент значение высоты равно "-777", т.е. недостоверное значение (в файлах от 610-го я ни разу не обнаружил недостоверной высоты, т.е. координаты считаются относительно хорошо или их вообще нет).

У меня возникли смутные подозрения, что барсик (андроид, процессорный набор?) не успевают считать координаты:
1) сейчас не могу привести ссылку, но где-то на другом форуме было это замечено - на каком-то андроиде позиция на карте запаздывала относительно реального местоположения
+
2)

А на андроиде движение сглаженное, очень плавное, упреждающее, то есть СГ вроде бы прогнозирует движение дельтаплана, исходя из текущей скорости. В итоге выглядит так - дельтаплан плывет по дороге очень плавно, а муха скачками каждые полсекунды его догоняет.

и 3) "странное" вычисление координат при движении и на стопе: как будто при движении что-то прогнозируется, т.к. траектория плавная, но смещена на величину предыдущего скачка.
Т.е. когда мы стоим - нам не важно, что координаты получены не сейчас, а 3 с назад. А вот когда движемся - будет сразу заметно, поэтому будет быстрее сосчитать новые точки по грубому, зато быстрому алгоритму и откорректировать их на прогноз

 

Вот как-то так

[Евгений Ш]

Это, вероятно, можно объяснить следующим образом: Первое местоопределение производится путем корректировки предыдущего места, однако первое измерение неточное (малое количество спутников), поэтому и предыдущие координаты остаются практически на месте.

Позвольте не согласиться. Во всяком случае, у меня, до захвата, как минимум, 4-х спутников координаты не вычисляются.

Далеее, при выезде из-за стенки, систематическая составляющая погрешности координат плавно уменьшается, т.е. траектория становится ближе к реальной, но остается плавной.

Вот с этим согласен, но, опять же, при малом количестве (4-5) захваченных спутников и наличии сильных отраженных сигналов. А также, вероятно, из-за проходящих одновременно процессов получения пробочной информации и информации GPS. У меня последние несколько недель начал появлятся давно описанный эффект "Команда уже после поворота".

Я думаю, это может быть вызвано двумя причинами: 1) первоначальное место определяется по вышкам, пока GPS еще нет

Я думаю, что именно по этой причине.

[IШIN]

svlad2012, весьма интересное исследование.

Я-то сначала думал, что трек дрожит из-за узких улиц и большого количества железа вокруг (слева трамвай, справа автобус).

А почитав, присмотрелся - действительно. На той же улице, в той же пробке, если вдруг удалось продвинуться на 2-3 корпуса одним стартом, то трек активно притягивается к дороге. А потом, пока толкаемся по полколеса в минуту - снова идет гулять по окрестным кабакам.

Но, к счастью, если не включать показ трека и не смотреть на муху - то проблему и не замечаешь, погрешность допустимая, дельтаплан с дороги не сносит.

[Шпрот]

Кстати, удалось ли побороть прошивкой в сабже отсутствие датчика приближения и как следствие - не просыпание смартфона при окончании разговора (кстати, так ли страшен чёрт)?

 

Т.е. позвонить, дождаться, когда снимут трубку, крикнуть "козявка!!!" за 3 секунды и бросить трубку с ним не получится?

Изменено 11 декабря, 2013 пользователем Шпрот

[IШIN]

Я упомянутой проблемы и не замечал. После короткого разговора экран просыпается через секунду, после очень долгого - через 3. Но я настроил "завершать разговор кнопкой выключения" - теперь вешаю трубку вслепую. А чего там пялиться на экран после разговора? ----- За ашыпки прашю винить TapaTalk

[sokol323]

Купил себе Барсика!

Раздолбали мне под "тотал" машину, в которой стоял кетаец на Вынь ЦЕ.

После покупки новой машины, расчехлил свой 610HD в надежде, что он будет быстрее кетайца. Ан нет! Но если магнитола была хотя бы жестко закреплена, и попытки сместить карту пальцем не вызывали движения устройства, но Тексет елозил (закрепить его удалось только на воздухоподающей решетке). В общем, я понял, что терпенье мое подходит к концу. А тут еще Нокиа 5228 стала подглючивать тихо.

И вот я увидел смартфон на Андроиде за 3 тыр! Почитал отзывы. Везде неплохие (естественно со скидкой на ценник аппарата).

Решил надо брать.

Катаюсь 2 дня с СГ. Пока чисто положительные впечатления. Грузится СГ моментально, пробки тоже. Сама программа летает по сравнению с ЦЕ. В общем почувствовал себя "белым человеком"!

Из минусов - хотелось бы громкости побольше. Но справедливости ради, 610 не намного громче говорит. Просто в магнитоле у меня при разговоре Ситигайда притухала громкость магнитолы. Поэтому можно было всегда слушать музыку на той громкости, которой хочу. А сейчас приходится убавлять.

В какой-то момент возникла надежда, что СГ будет вещать через Блютус магнитолы, прерывая музыку. Но это я губу раскатал напрасно.

В планах сделать прошивку (ноябрьскую официальную). Вчера еле скачал с дебильного тексетовского сайта - через 3G-модем то еще "удовольствие".

[Толян]

В планах сделать прошивку (ноябрьскую официальную).

Смысла в этом нет.

[sokol323]

Толян, а как же возможность устанавливать проги на карточку?

Пока меня это вроде не напрягает (внутренней памяти пока еще достаткол). Но все же.

Да уже скачано обновление.

[IШIN]

внутренней памяти пока еще достаткол

Тапаталк уже установлен, я смотрю

 

Я обновку тоже загружал ради установки на карточку.

Потому что карты в достаточном количестве во внутреннюю память не влезали, а настраивать путь к внешней папке карт мне ни разу не понравилось. Проще ставить СГ вместе с картами на СД-карточку.

Еще могу сказать, что для себя я понял - если уж ставить обновление, то чем раньше, тем лучше (меньше потом переустанавливать и восстанавливать. Все ведь вычищается)

[Толян]

Толян, а как же возможность устанавливать проги на карточку?

Если только из-за этого. Хотя, если рут поставить, можно и без проши ставить на карту. С каждой прошивкой начинает быстрее садиться батарея.

[sokol323]

Тапаталк уже установлен, я смотрю

Я пока даже не знаю - что это такое. Только упоминание постоянно встречаю.

А "достаткол" - это фраза из фантастической книги, которую читал в стародавние студенческие времена - "Тигр, тигр" называется. Если ничего не путаю конечно.

В общем, решил не ставить обновление.

[sokol323]

А скажите ка, обладатели сего девайса - долго ли заряжается аккум?

А то у меня как-то долговато выходит. Сначала думал что может только от USB компа так. Но штатная зарядка не намного быстрее.

И второй вопрос - защитная пленка там какая-то есть на экране? А то я за пару дней уже царапнул малость.

Ну и первый минус - дебильное расположение прорезей динамика. Кладешь на стол и звука почти не слышно. Мордой вниз, как я понимаю, нельзя - адроидная фича с отключением звука будет. Стараюсь класть одной стороной телефона на какую-то "подставку".

Но в остальном - впечатления положительные. Уже не хочется разбить девайс при каждом смещении карты, как это было под ЦЕ. Надеюсь разработчики не утяжелят очередной релиз (а то помнится на ЦЕ-шке когда-то карты тоже перемещадись моментально).

[IШIN]

А скажите ка, обладатели сего девайса - долго ли заряжается аккум?

И второй вопрос - защитная пленка там какая-то есть на экране? А то я за пару дней уже царапнул малость.

Ну и первый минус - дебильное расположение прорезей динамика.

У меня с 5% до полного заряда наверное около часа. А может и подольше. Но к утру уж точно успевает зарядиться.

Плёнка есть. Заметно по пузырькам и (если приклеена качественно, без пузырьков) по огибанию динамика и фронт. камеры.

Про задний динамик я тоже уже бухтел. В итоге тоже кладу на неровную поверхность либо на мягкую мордой вниз. Ничего не отключается. Датчика приближения-то у него нет.

-----

За ашыпки прашю винить TapaTalk

[Толян]

Всё как-то руки не доходили задать вопрос: у меня одного на Барсике проблемы с ПОИ?

Тыкаю на "Места интереса", открывается, а далее, при тапе на любую кнопку прога сворачивается. Баг девайса или переустановить СГ?