Движение в туннелях

[OlegCh]

По просьбам трудящихся выделю свою мыслишку в отдельную тему...

Я недавно столкнулся с неадекватным поведением программы при проезде туннелей. В Москве есть довольно длинные туннели на ТТК, на Ленинградке и Волоколамке. Если туннель проскакиваешь быстро, то вроде все неплохо - за тобой рисуется зеленая линия. Но стоит попасть в пробку как сигнал GPS пропадает, дельтаплан начинает прыгать туда-сюда, информация о пробке не передается и пробки в туннеле, получается, нет.

В то же время штатная бмв-шная навигация в машине прекрасно ведет в туннеле даже при отсутствии GPS сигнала. Разумеется, что-то там такое используется дополнительно - значение скорости со спидометра, возможно даже положение колес. Я про то, что СГ тоже должен что-то придумать - например, фиксировать время перед въездом в туннель, затем перестать использовать данные GPS чтобы не получалось ложного положения, а при выезде из туннеля когда сигнал GPS восстанавливается снова фиксировать время и на основе этих данных делать вывод о пробочной ситуации в туннеле.

Короче, надо подправить алгоритм работы при проезде туннелей.

[Vodolazz]

Думал об этом, но вроде проблем не замечал, так как редко езжу по тоннелям. Теперь буду следить за работой СГ в тоннелях. Я так понимаю это относится к тоннелям длиной более 500 м?

[OlegCh]

Думал об этом, но вроде проблем не замечал, так как редко езжу по тоннелям. Теперь буду следить за работой СГ в тоннелях. Я так понимаю это относится к тоннелям длиной более 500 м?

Мне кажется, тут играет роль не длина туннеля, а время потери сигнала GPS. Если пробка мертвая, то и для 50 метрового туннеля получится ерунда.

[zoran]

В айфоне есть акселерометр и компас, почти во всех Андроидах тоже есть и в некоторых устройствах на ВинЦеЕ.

Давно пора ими пользоваться! Кроме того ситигид точно будет знать поворачиваю я или нет! Пропадут метания при плохом приеме GPS.

Изменено 19 октября, 2011 пользователем zoran

[Vodolazz]

В айфоне есть акселерометр и компас, почти во всех Андроидах тоже есть и в некоторых устройствах на ВинЦеЕ.

Давно пора ими пользоваться! Кроме того ситигид точно будет знать поворачиваю я или нет! Пропадут метания при плохом приеме GPS.

Просветите, пожалуйста, как ими пользоваться в Андроиде?

[zoran]

На андроиде нету программ, использующих компас и акселерометр? Вот точно так же- программа получает данные от этих датчиков и использует для ориентации в пространстве.

[stroncium90]

Дело в том, что компас корректно будет работать только в портретном положении и если телефон размещен в авто строго перпендикулярно дороге. А это не всегда удобно. В айфоне так. В Андроиде не знаю.

[zoran]

Акселератор в любом положении работает.

Впрочем всякие джунаио вроде в любом положении работают и названия созвездий на то, что видно через камеру более менее точно накладывает, а это далеко не перпендикулярно дороге.

Изменено 19 октября, 2011 пользователем zoran

[dkarmanov]

практически во всех более или менее современных android смартфонах есть акселерометр. Он меряет текущее ускорение по 3-м осям. Складываешь вектора ускорений, вычитаешь силу тяжести, получаешь итоговое ускорение телефона вне зависимости от его положения. Если это изменение скорости=ускорение на время, наложить это на предполагаемый путь, можно понять текущее положение без данных GPS. Примерно так работает алгоритм в двух используемых программах видеорегистраторах.

Сразу оговорюсь, просто сказать, естественно есть тонкости с расчетом . В данном случае мы не говорим об абсолютной точности, а с каким-то допуском.

В БМВ могут использовать данные о скорости (спидометр) и об ускорения (на основе данных ESP)

[zoran]

Самое главное, что акселерометр позволяет точно определить когда мы повернули и на сколько, когда поменяли полосу. А это уже не только тоннели, но и повседневное использование!

[Vodolazz]

Так я не понял акселерометр надо подключать или СГ его сам подключает в смартфоне (как игрушка по перемещению шарика по лабиринту )? Если СГ использует эти показания, то почему тогда не определяется месторасположение в пространстве при потере cигнала GPS.

[zoran]

Не использует. Я и пишу, что давно пора бы уже.

[xWanderer]

В БМВ могут использовать данные о скорости (спидометр) и об ускорения (на основе данных ESP)

Проще использовать данные одометра и направления движения (вперед, назад) и не парится

Ну может быть еще положение руля, если такие данные есть.

[borkas]

Я про такое, кстати, писал, только в других темах.

Можно сделать проще - как в томтом.

Когда пропадает сигнал GPS (т.е. не только тоннель, а, скажем, мимо высоток проезжаем, и т.п.) программа должна просто считать, что я продолжаю двигаться либо какой-то средней скоростью (за некоторый промежуток времени), либо средней скоростью с учётом уже известных пробок. Как именно - надо просто сделать и поэкспериментировать, эмпирически не очень понятно. У том-тома была средняя, понятно.

Т.е. как бы симулировать для пользователя GPS и искать новое местоположение в ожидаемом месте.

Да, и предполагать, что "поциент" из туннеля не выбуравливался, и на перпендикулярные улицы не уезжал, а ехал по маршруту. Это важно (!).

Плюсы

1) Будут нормальные команды на перестроения и повороты в туннеле. В томтоме они помогают, реально

2) После появления сигнала будет производится приклейка к правильному маршруту, не будет внезапных прыжков на дублёры и вообще перпендикулярные улицы.

3) Можно рассчитать среднее время на ребро (серию рёбер) по времени их проезда по маршруту.

4) Решение простое, не нужно никаких акселерометров и компасов.

P.S. Интегрирование данных для определения позиции с акселерометра такого качества, как ставят на телефоны, по-моему не особенно хорошая задача - ошибка будет большая.

[zoran]

Акселерометры везде одинаковые, если мы говорим про гражданские гаджеты, а качество использования главным образом в алгоритме. Для начала надо научить программу фильтровать "помехи" и четко отличать повороты. Уже будет большое дело.

Даже, когда есть сигнал GPS, момент поворота в программе имеет большую погрешность- особенно неприятно, когда карта уже повернулась, а машина еще стоит на светофоре или в пробке. С акселерометром такого не будет. В Вашей методике можно будет искать на карте куда мы могли повернуть и точнее провязывать место, когда GPS не доступен.

Изменено 20 октября, 2011 пользователем zoran