Сколько людей, столько мнений. Лично мне она нравится на КАДе. У Шафировского редко езжу, не помню.
Но в целом - мне нравится, когда намекают "не занимай правые ряды, там в эту полосу торможения еще и из 2 будут кидаться наперерез". И к кривизне дороги отношения не имеет, мне даже на прямой она приятна. (за редким исключением - когда что-то интересное по радио рассказывают, а майфун приглушает радио чтоб поделиться советами по вождению...