[DR-GPS и СитиГИД]

Если бы это было так, то решение было бы очевиднейшим и работало бы с абсолютно любой навипрогой. И  вопроса об адаптации не было бы.

Ситигид не уникален, есть целый набор программ, которые считают что без отличнейшего спутникого сигнала нельзя узнать точные координаты. Но мы-то знаем что это не так. Поэтому и заводятся такие ветки чтобы донести до программистов это. Что fix=6 - estimated это не хуже, а лучше голого GPS.

А то начали: "Электроутюг" - колыбель революции навигации

Потому и начали что Питер, электроприборы, институты, заводы рядом, а корректно отработать сигнал с инерциалки не вышло. Как будто и нет никакой связи.

[DR-GPS и СитиГИД]

Да, опытный девайс, для любителей тоннелей, гор и районов многоэтажной застройки. Практически тотже pos-lv спаяли на чипе u-blox, mems гироскопе и счетчиком пути. И оно заработало, под win7 и андроидом. Тут, правда, както неудобно это обсуждать, почти все первые ссылки в поисковике по фразе "gps с гироскопом и одометром" про наш девайс.

[DR-GPS и СитиГИД]

Это-же исток всего. Сам Ситигид оттуда же взялся - из морской навигации. Этот электроприбор умел навигировать кораблями, подлодками и еще кучей всяких девайсов по инерциальным системам еще когда gpsы в радужных мечтах пребывали. Вон подлодочники - сколько месяцев автономного плавания? Это все благодаря мега-гироскопам, которые неделями показывали точные градусы. Там на электроприборе даже журнал с дисерами по subj печатался "Гироскопия и навигация".

А на ихнем языке инерциальные системы называются dead reconing, или DR. Собственно о чем тема, и как это все совместными усилиями удалось приладить к Ситигиду. Ура, товарищи.

Зы. Правда самый первый опытный девайс как раз ущел в Питер и сразу заработал с Ситигидом вообще безо всяких приблуд. Аппаратный ком1: и все. Хорошо когда в городе тоннелей нет.

[DR-GPS и СитиГИД]

IШIN,KonTur,/DiOs  Это называется не интерполяция, а экстраполяция. Разница заключается в том, что экстраполирование --- "творческий" процесс, математически неопределимый. На всех форумах находятся сторонники таких алгоритмов. Они хвалят программы-навигаторы-телефоны где это сделано. Но рано или поздно возможности софта фантазировать закончатся. Хорошо если выезд из под моста будет "уже рядом". И при этом в той-же машине, в нескольких сантиметрах от Вас работает супер-точный счетчик оборотов колес автомобиля и ВСЕ штатные навигации считают по нему пройденный путь когда радиосигналы GPS сомнительные. Ну и некоторые нештатные так умеют, типа subj. Не москвичам рассказывать про инерциальные системы питерцам, у которых завод "Электроприбор" стоит. Поэтому наверно столько DRок ушло в Питер.