@Joss Если бы до самого финиша мы следовали по выбранному маршруты, то смысл бы просматривать их был.
Фактически происходит выбор алгоритма, который может в любой момент перестроить маршрут.
А для того, чтобы довериться тому или иному алгоритму нужно понимать как он работает, или хотябы знать какие плюсы и минусы заложены в каждый алгоритм.