Можно удалить, но принято решение не удалять, что бы можно было оперативно открыть на случай изменения дорожной обстановки (например ремонт в кармане и карман перекрыт). Да и к тому же сама дорога есть - значит рисуем. По ПДД нельзя - закрываем, знаки изменяются быстро....