Уважаемый DCG!
Про светофоры давно и много обсуждалось. К сожалению, пока не увалось убедит вас в целесообразности их введения.
Понятно, что когда информации от датчиков много, и едешь по ребрам с
известными скоростями, то ввод светофоров и знаков приоритета не так
важен. Но ведь очень много мест, где данных нет.
По поводу светофоров: если в маршруте 10 светофоров, то вряд ли все 10 проедешь на зеленый - небольшую! поправку можно ввести.
По перекресткам: со второстепенной дороги введение добавочного
коэфициента обязательно, т.к, в любом случае, перед перекрестком
придется останови