В ПДД конечно про минимизацию ничего не сказано.
Но, вероятно, не имея статистики по пробкам и с заниженными скоростями ребер для дворовых проездов, Ситигид минимизирует маршрут по времени. Поэтому такие объезды и получаются. Т.к. собрать реальную статистику с дворовых территорий вряд ли удасться, то можно ограничить скорость, согласнно ПДД, 20 км/ч. Думаю, тогда маршруты на въезд и выезд из дворов станут более адекватными.