Маршрут построился через Эстонию, когда вы были в Питере? Если да - то такое может быть, т.к. через несколько регионов маршруты строятся по карте Евразии и перестраиваются на границах соотв. областей. При подъезде к Псковской обл. маршрут должен был бы перестроится правильно. Чтобы уточнить маршрут заранее нужно ставить путевые точки на границах областей. Кроме того, в случае с вашей деревней действительно на карте какой-то глюк. При наличии более короткой дороги по ПО СГ упорно уводит за границу, пока не поставишь точку совсем рядом с деревней. Пишите в багрепорт.