Многоуважаемый YoGun уже решил мою проблему. Как оказалось - я сам лопух. В пешеходном режиме на КАДе можно развернуться много где (даже не смотря на то, что движение пешеходов по КАДу запрещено) В основном я, конечно, проверял варианты разворота на развязках, там где направление моего движения не совпадало с намеченным CG, хотя пару раз предлагалось пересечь и железное ограждение (только не уверен, что это было на самом КАДе. Один раз точно был на октябрьской набережной). PS. А тему, кстати, можно закрыть