Одно дело поворот на регулируемом перекрестке - там можно и коэффициент какой-либо ставить в зависимости от скорости основного потока. А совсем другое дело, когда СГ посылает в объезд такими маршрутами, что приходится на нерегулируемом перекрестке с второстепенной дороги повернуть налево, причем на главной в обе стороны плотное движение... это вообще непредсказуемо по времени, а иногда и невозможно.