У меня часто такое бывает если приглядеться то заметите 1-2 кольца,
специально вызвать ошибку у меня не получалось а пермоненто вылезает...
пример мне нжно повернуть на право программа строит например левый поворот круг и возврат к текущей позиции а потом нужный поворот...