Сегодня почему-то постоянно программа пыталась увести с трассы, сделать разворот и вернуться опять на трассу.
Плюс был проложен не адекватный маршрут - пришлось запускать старую версию
2012-01-17_(08-22-31).bmp
2012-01-17_(08-25-21).bmp
2012-01-17_(08-26-22).bmp
2012-01-17_(08-30-15).bmp
2012-01-17_(08-28-50).bmp