У меня звук отличный в магнитолу приходит - видимо у вас особенности ваших девайсов. А вот так, чтобы на магнитоле был выбран свой источник (например тюнер), а в него вклинивался голос от СитиГайда - это надо чтобы разработчики заставили его садиться на канал гарнитуры, например того, как если у вас зазвонит телефон - то при соответствующих настройках голос пойдет в магнитолу. Только при этом музыка естесственно пропадает. Смысла не вижу, и подключение каждый раз будет занимать доли и секунды.