Здравствуйте!
Мне удалось разобраться как это устроено. Действительно DriveLink содержит список "одобренных" приложений, в которые входят Navitel, Sygic, TomTom, Navfree и некоторые другие. К сожалению CityGuide в этот список не включен. Мне удалось модифицировать приложение и добавить CityGuide.
Если, для Вас, это все еще актуально, могу бескорыстно помочь.