Олександр

Самопроизвольно исправляет ( и выпрямляет ) заданный вручную маршрут. (Или я чего-то не понимаю) После сохранения маршрута и последующего его вызова изменяет маршрут. При имитации прохождения маршрута несколько раз сообщает "отклонение от маршрута"