К сожалению, не записала названия библиотек, которые вызывали проблему. Первый раз это было что-то связанное с поиском, ошибка типа "загрузка вызывает null". Потом я уже особо и не вчитывалась, видя знакомое окошко. Но названия библиотек были разные.
Похоже, это как-то связано с выключением. Пару раз навигатор просто слетал, но запускался после этого без проблем. А вот при выключении сити-гида и/или планшета мог уже не запуститься. Но в последнем не уверена, тестировать навигатор в планы не входило